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工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥,也可按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可根据人工智能技术制定的原则纲领行动。